พัฒนาการของเครื่องจักร CNC มีมากกว่า 40 ปี ในปี ค.ศ. 1948 สถาบัน M.I.T Institute of Technology ) ได้เริ่มนำโครงการพัฒนาเครื่องจักรกลที่ควบคุมด้วยระบบคอมพิวเตอร์ขึ้น เพื่อที่จะนำไปใช้ ในการผลิตชิ้นส่วนเครื่องบินตามหลักการทางพลศาสตร์ที่มีความซับซ้อน
จากการค้นคว้าวิจัย ดังกล่าวจึงมีการสร้างและผลิตเครื่องจักรกลที่ควบคุมด้วยระบบตัวเลขขึ้น(NC Machine ) เพื่อใช้ในอุตสาหกรรมโลหะดังนั้นพัฒนาการของเครื่องจักร CNC จึงเริ่มจากเครื่องจักร NC ขึ้นมาก่อน